本設(shè)備為固高科技“1+X職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用”的推薦使用設(shè)備，適用于中高職院校、應(yīng)用型本科院校以及自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)人員等的職業(yè)技能培訓(xùn)。其以固高運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，設(shè)計(jì)了涵蓋運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)過(guò)程的多種綜合實(shí)驗(yàn)，能夠滿足數(shù)控裝備、機(jī)電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行維護(hù)、編程二次開發(fā)、技術(shù)支持以及售前等崗位的職業(yè)技能訓(xùn)練要求。此外，設(shè)備采用模塊化的結(jié)構(gòu)，拆裝方便，適用范圍較廣。

　　平臺(tái)以項(xiàng)目制學(xué)習(xí)為指引，包含了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的三相異步電動(dòng)機(jī)-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)-伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)試、運(yùn)動(dòng)控制卡函數(shù)庫(kù)的調(diào)用、XYZ模組搬運(yùn)流水線物料的工藝流程、回零及插補(bǔ)軌跡規(guī)劃編程等內(nèi)容。設(shè)備內(nèi)容設(shè)計(jì)豐富，結(jié)構(gòu)合理，能將理論與實(shí)踐更好地結(jié)合。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

功能模塊：

1. 配置有驅(qū)動(dòng)控制器接線盒、三軸被控對(duì)象接線盒，外部訓(xùn)練被控對(duì)象接線盒，學(xué)會(huì)電氣識(shí)圖，采用定制線香蕉插頭及航空插頭線纜連接驅(qū)動(dòng)控制器接線與被控對(duì)象，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件及傳感器的連接功能；

2. XYZ三軸模組，選用市場(chǎng)占有率較高的三種品牌伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)，采用滾珠絲桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)末端的搬運(yùn)和軌跡規(guī)劃等動(dòng)作；

3. 供料流水線：運(yùn)動(dòng)采用三相異步感應(yīng)電機(jī)，變頻器調(diào)速;定位裝置采用步進(jìn)電機(jī);供料裝置采用氣缸;末端采用真空吸盤；

4. 電機(jī)調(diào)試模塊：可匹配安裝異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及交流伺服電機(jī)，可疊加負(fù)載質(zhì)量塊進(jìn)行慣量匹配實(shí)驗(yàn)；

5. 傳感器測(cè)試模塊：集成光纖、光電、激光、模擬量、磁性、接近等市場(chǎng)常用的IO信號(hào)傳感器，配置測(cè)試感應(yīng)塊及感應(yīng)塊插槽;并配備模擬量傳感器部分；

6. 雙軸運(yùn)動(dòng)控制模塊：配1um光柵尺，可單軸運(yùn)動(dòng)控制及雙軸同步運(yùn)動(dòng)控制，并配備有手脈輪；

軟件：

? ? ?Windows系統(tǒng)下Demo測(cè)試及配置文件等工具軟件;提供C++等軟件開發(fā)環(huán)境庫(kù)文件及運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)例程;提供完整運(yùn)動(dòng)控制卡編程手冊(cè)。　

教學(xué)資源：

? ? ?提供教學(xué)資源包：軟件操作視頻1套、培訓(xùn)課件1套、訓(xùn)練題庫(kù)1套、在線測(cè)試課題若干。

產(chǎn)品選型：