本設(shè)備為固高科技“1+X職業(yè)技能等級標準——運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用”的推薦使用設(shè)備，適用于中高職院校、應(yīng)用型本科院校以及自動化行業(yè)技術(shù)人員等的職業(yè)技能培訓(xùn)。其以固高運動控制卡為核心，設(shè)計了涵蓋運動控制開發(fā)過程的多種綜合實驗，能夠滿足數(shù)控裝備、機電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計、運行維護、編程二次開發(fā)、技術(shù)支持以及售前等崗位的職業(yè)技能訓(xùn)練要求。此外，設(shè)備采用模塊化的結(jié)構(gòu)，拆裝方便，適用范圍較廣。

　　平臺以項目制學(xué)習(xí)為指引，包含了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基于運動控制卡控制的三相異步電動機-步進電動機-伺服電動機的調(diào)試、運動控制卡函數(shù)庫的調(diào)用、XYZ模組搬運流水線物料的工藝流程、回零及插補軌跡規(guī)劃編程等內(nèi)容。設(shè)備內(nèi)容設(shè)計豐富，結(jié)構(gòu)合理，能將理論與實踐更好地結(jié)合。

實驗內(nèi)容：

功能模塊：

1. 配置有驅(qū)動控制器接線盒、三軸被控對象接線盒，外部訓(xùn)練被控對象接線盒，學(xué)會電氣識圖，采用定制線香蕉插頭及航空插頭線纜連接驅(qū)動控制器接線與被控對象，實現(xiàn)運動部件及傳感器的連接功能；

2. XYZ三軸模組，選用市場占有率較高的三種品牌伺服驅(qū)動器+伺服電機，采用滾珠絲桿的傳動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)末端的搬運和軌跡規(guī)劃等動作；

3. 供料流水線：運動采用三相異步感應(yīng)電機，變頻器調(diào)速;定位裝置采用步進電機;供料裝置采用氣缸;末端采用真空吸盤；

4. 電機調(diào)試模塊：可匹配安裝異步電機、步進電機及交流伺服電機，可疊加負載質(zhì)量塊進行慣量匹配實驗；

5. 傳感器測試模塊：集成光纖、光電、激光、模擬量、磁性、接近等市場常用的IO信號傳感器，配置測試感應(yīng)塊及感應(yīng)塊插槽;并配備模擬量傳感器部分；

6. 雙軸運動控制模塊：配1um光柵尺，可單軸運動控制及雙軸同步運動控制，并配備有手脈輪；

軟件：

? ? ?Windows系統(tǒng)下Demo測試及配置文件等工具軟件;提供C++等軟件開發(fā)環(huán)境庫文件及運動控制開發(fā)例程;提供完整運動控制卡編程手冊。　

教學(xué)資源：

? ? ?提供教學(xué)資源包：軟件操作視頻1套、培訓(xùn)課件1套、訓(xùn)練題庫1套、在線測試課題若干。

產(chǎn)品選型：